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首款取得国土交通省 LV3 自动驾驶认证车型，本田 Legend 将搭载Traffic Jam Pilot系统

2020-11-12 11:56 18 533 来源：未知

在2019年举办的本田 Meeting技术研讨会上，本田曾经以无碳社会、零交通事故社会与本田 eMaaS三大面向来发表最新的移动技术。其中零交通事故社会当中本田曾许下2020年于高速公路上实现Level 3等级的自动驾驶技术的豪语。

如今日本国土交通省正式发出第一张Level 3自动驾驶技术认证，即将于今年年底推出的Legend年式变更上的Traffic Jam Pilot系统也顺利通过认证，如此一来本田也成为日本第一家推出具有三级自动驾驶功能的汽车制造商。

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为了于高速公路上实现Level 3等级的自动驾驶技术，本田针对车道维持系统、车道变更系统、低速塞车跟车系统等进行升级，同时将双毫米波雷达和能够检测360度的LiDAR作为外部传感器，整套系统是架构于本田 SENSING并称之为：Traffic Jam Pilot。

除了前面的两个摄影镜头以外，还可以利用高精度地图辅助，车内也配置驾驶监控镜头，能够完全侦测驾驶者是否专注于前方路况。如此一来在高速公路行驶时，车辆除了可以自动维持在路线当中，想要超车时也能自动进行改变车道的动作，交通拥堵时更会主动跟随前方车辆，完全不需要驾驶人操控。

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当然车辆具有双重控制系统，在Level 3等级如果不满足自动驾驶的条件，系统会借由视觉警示和声音警报通知驾驶人必须介入开车；一旦驾驶人没有主动介入，系统会进一步借由紧缩安全带的方式分阶段发出警告。如果驾驶人还是没有动静，系统将在确保安全的同时减速并将其移至路肩以便紧急停止。

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【SAE 车辆自动驾驶等级分类】

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目前自动驾驶五等级是根据SAE International与NHTSA根据不同程度的驾驶辅助至完全自动化驾驶的程度编修而成，共有五级。Level 2以下的定位是辅助驾驶，即使车辆自动操作方向盘和油门，驾驶人也需要注意前方，也就是系统不会完全介入车辆操控。Level 3的定位则是车辆可以在大部分情况下由系统驾驶，但驾驶人需随时准备控制车辆。系统辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，会发出提醒让驾驶人接管。

而这次日本国土交通省所发出的自动驾驶Level 3型式认证，是基于2020年4月1日起修订的《道路运输车辆法》的一部分，特别针对实现自动驾驶Level 3商业化所修订。根据修订后的法律，实际添加了Level3所需的条件作为安全标准昭和26年运输省令67号，未来所有日本车厂必须要达到条件才能够取得认证。